一种顶盘自适应调平的移动搬运机器人

一种顶盘自适应调平的移动搬运机器人，它涉及自动化物流设备技术领域，具体涉及一种顶盘自适应调平的移动搬运机器人，属于潜伏顶升式AGV领域。它包括AGV底盘、调平顶升机构、旋转基座、顶盘组件，调平顶升机构设置在AGV底盘的上部，旋转基座设置在调平顶升机构的上部，顶盘组件固定在旋转基座的顶部。它通过AGV控制系统进行差速升降控制，从而使顶盘在非水平地形上始终保持水平状态；该结构可有效避免传统结构中因不可调平而引起的货物倾斜、液体洒出、对接失败等问题，大幅提升了搬运机器人的地形适应能力、安全性和作业稳定性。