一种自适应协同工作的抓取机器人

本发明公开了一种自适应协同工作的抓取机器人，涉及抓取机器人领域。本发明包括抓取板，抓取板三个侧面各设置有一个固定抓取组件，抓取板一侧设置有一个移动抓取组件，同一侧的固定抓取组件和移动抓取组件之间设置有连接组件，连接组件通过锁定组件控制，通过设置两个固定抓取区和一个移动抓取区，固定抓取区设置一个固定抓取组件，一个移动抓取区设置一个固定抓取组件和一个移动抓取组件，能够和固定抓取组件配合抓取形状规则的物品，也能改变与固定抓取组件之间的距离抓取一些工件中一面较大的物品，提高在抓取过程中对于不同抓取位置的调节能力，对于工件中有一些不容易抓取的面能够快速抓取，提高抓取效率。