一种面向智能交通场景感知需求的RGB-T图像语义解析方法

本发明公开了一种面向智能交通场景感知需求的RGB‑T图像语义解析方法，属于图像语义解析领域，包括：将热红外图像单通道与三通道可见光图像拼接，构建四通道RGB‑T输入图像；通过单分支编码器对所述四通道RGB‑T输入图像进行多级特征提取，生成多尺度编码特征；通过颈部网络对所述多尺度编码特征进行多尺度注意力增强与上下文融合，生成多尺度融合特征图；通过自适应门控解码器对所述多尺度融合特征图进行迭代解码，输出语义分割结果。本发明通过端到端训练，可在嵌入式平台上高效部署，满足实际场景中对精度与速度的综合需求。