一种面向空天地一体化网络任务卸载的安全通信方法

本发明公开了一种面向空天地一体化网络任务卸载的安全通信方法，旨在应对卫星与无人机在计算密集型任务执行过程中因依赖视距传输所面临的数据窃听风险。本发明通过联合优化资源分配与无人机轨迹，实现面向移动窃听者场景下的安全计算卸载。具体而言，构建了一个多目标优化模型，综合考虑无人机模式选择、轨迹规划、传输子载波分配及功率控制，以同时降低平均任务时延并提升平均保密速率。针对变量耦合导致的问题非凸性，提出了三阶段分解求解方案：第一，采用分层强化学习算法优化用户子载波关联与无人机运行模式；第二，提出基于冲突搜索的轨迹优化算法；第三，基于逐次凸逼近方法优化功率分配。理论分析与仿真结果均表明，该方法在降低任务时延、提升吞吐量以及抑制窃听方面具有显著优势，验证了本发明的有效性。