一种基于空心阶梯梁结构的微型两栖压电机器人

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种基于空心阶梯梁结构的微型两栖压电机器人，包含作动部件，作动部件包括作动舱，作动舱的舱室内固定连接有空心阶梯型梁，空心阶梯型梁的两段方形截面梁段的上、下、左、右面的中心分别粘贴压电陶瓷片，其中方形截面梁段Ⅰ的下、右面和方形截面梁段Ⅱ的上、左面的压电陶瓷片的极化方向垂直空心阶梯型梁表面向外，两个方形截面梁段的其他面的压电陶瓷片的极化方向垂直空心阶梯型梁表面向内；空心阶梯型梁的通孔内设有螺纹棒，螺纹棒的两端分别连接有螺旋桨，舱室的两侧固接有被动足；舱室的两侧固接有承载部件，承载部件位于被动足上方，本发明有效简化了机器人构型并减小了整体尺寸，实现了运行效率的提高。