一种基于智能识别的入侵鱼类阻隔鱼道及运行方法

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一种基于智能识别的入侵鱼类阻隔鱼道及运行方法
申请号:CN202511019364
申请日期:2025-07-23
公开号:CN120787887A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种基于智能识别的入侵鱼类阻隔鱼道及运行方法,包括多组独立设置在鱼道内部的鱼类识别箱体,鱼类识别箱体的内部设置有用于鱼类识别的高清探头;所述鱼类识别箱体的内部设置有用于赶鱼的助推板;还包括用于跟鱼类识别箱体进行对接的鱼类转运箱体;鱼类转运箱体与转运无人机相配合并对入侵鱼类进行转运;还包括用于对鱼类转运箱体进行抓取的机械手;还包括用于对鱼类识别箱体和鱼类转运箱体内部进行充水的抽供水系统,抽供水系统与清水池相连。此鱼道在保障洄游鱼类的洄游需求的同时,能够高效、精准的识别入侵鱼类,并对识别的入侵鱼类进行转运,以防止入侵鱼类破坏水坝上游的河流生态系统。
技术关键词
转运箱体 供水系统 高清探头 助推板 鱼道 止水阀 侧门 无人机 机械手 上游侧 河流生态系统 旋转底座 排水管 机械爪 水泵 高清摄像头 牵引绳 机械臂
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