一种水电站检修工具环形立体仓储控制方法

一种水电站检修工具环形立体仓储控制方法，涉及立体仓储领域，其方法包括：当要进行取料时，首先解析指令流，接着按顺序判断初始出口库位单体库有料状态、出口库位相邻单体库有料状态、出口库位对角单体库有料状态、出口库位对称侧单体库有料状态来规划出料进程，之后根据出料规划算法控制多个单体库在环形导轨上顺时针或逆时针循环运动，最后通过动态调节多个单体库实现出料定位，完成送料控制。本发明的方案能够提高水电站检修工具运送效率，提升水电站经济效益。