一种靶区实时追踪方法、电子设备、系统及存储介质

本发明实施例涉及放疗设备领域，公开了一种靶区实时追踪方法、电子设备、系统及存储介质，包括：利用当前预测模型和呼吸相位变化，通过控制主机械臂和辅机械臂同步运动实时追踪靶区，预测模型用于表征呼吸相位与靶区运动信息之间对应关系，靶区运动信息包括六自由度信息；按照预设频率获取单张投影图像；利用单张投影图像得到靶区运动信息的监测值；将监测值与预测模型中相同呼吸时相靶区运动信息的预测值进行匹配；匹配不一致的情况下重新建立预测模型。本方法解决了提升实时追踪靶区的准确性的问题，在实时追踪靶区的治疗阶段根据监测信息动态修正预测模型，以提升靶区追踪准确性的效果。