一种基于数字孪生的智能制造生产线实训系统及虚实协同控制方法

本发明公开了一种基于数字孪生的智能制造生产线实训系统及虚实协同控制方法，系统包括：物理执行层：包含用于工件存储及定位的立体仓库、用于工件流转的环形输送线、用于工件识别的视觉检测台以及用于工件移载的机器人；控制层：包含PLC主控单元和人机交互单元，用于实现设备协同控制与运行监控；数字孪生层：包含与物理执行层中各设备对应的三维虚拟模型，通过通讯协议实现与物理执行层的双向数据交互，支持虚实协同控制及故障模拟。本发明通过虚实结合的方式构建实训环境，培养学生对智能制造系统的认知、编程和维护能力。