面向车内外突发状况的智驾车辆应急响应方法

本发明公开了一种面向车内外突发状况的智驾车辆应急响应方法，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：实时获取智能车辆外玻璃幕墙在不同反射角下的偏振强度，并基于偏振强度生成偏振态分布图。通过自适应偏振滤波组件基于偏振态分布图对不同反射强度和入射角度的偏振强度进行校准，以消减镜面眩光分量。利用多个传感器在镜面反射失效区域进行多模态传感数据的同步采集，并对光学图像中的失真区域进行修复补偿，以在镜面反射区域生成动态掩膜。基于多模态传感数据，对动态掩膜进行融合，得到融合特征图，并根据预设事件模板识别出事件列表。响应于事件列表按照优先级序列检索紧急响应策略，并根据紧急响应策略执行对应的智能驾驶指令。