一种服役期盾构隧道表观病害三维显示与定位方法

本发明涉及盾构隧道运维技术领域，公开了一种服役期盾构隧道表观病害三维显示与定位方法。包括：建立隧道的三维模型，并构建其三维坐标系和柱坐标系，及转换关系；采集隧道内部的全景影像图，构建二维坐标系并识别病害信息；在模型与影像图中选取控制点并建立匹配关系；用薄板样条法建立非线性初步映射关系；通过三次样条插值法对映射关系修正，形成最终映射关系；根据最终映射关系和转换关系，将影像图贴合至模型内表面，并标注病害信息。本发明解决了传统二维影像在空间表达上的技术瓶颈，实现了盾构隧道表观病害在三维空间的精准定位，建立了全景影像与三维模型的空间耦合关系，为隧道健康监测、智能诊断与预防维护提供全生命周期数据基础。