基于多维超体素随机森林的树木点云枝叶分离方法、系统、终端设备及介质

本发明公开了一种基于多维超体素随机森林的树木点云枝叶分离方法、系统、终端设备及介质，涉及树木点云枝叶分离技术领域，所述方法包括：对树木点云进行聚类得到树木超体素集合；对树木超体素集合进行特征提取，得到树木超体素集合的多维度特征；将树木超体素集合的多维度特征输入预训练的随机森林分类器模型，得到初始树枝超体素集合与初始树叶超体素集合；对初始树枝超体素集合与初始树叶超体素集合进行类别距离约束处理，得到树枝超体素集合与树叶超体素集合。本发明通过超体素单元降低点云缺失与噪声影响，结合多维特征和随机森林鲁棒性精准分离枝叶，为树木参数提取、三维建模及林业管理提供支撑，适用于复杂树木结构场景。