一种自清洁的管道检测机器人

本发明属于管道机器人技术领域，具体为一种自清洁的管道检测机器人，包括主箱体、转盘和对称设置的两个安装板，主箱体的一侧固定连接有触摸屏，主箱体内设有处理器、存储器、定位模块和通信模块，安装板远离主箱体的一侧固定连接有安装架，安装架的一端固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有行走轮，支撑板远离安装架的一侧设有安装槽，安装槽内转动连接有螺杆，螺杆的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有旋钮，螺杆上螺纹套接有对称设置的两个滑块。本发明通过旋转式清理机构的设置，可以有效的对管道内的污垢进行清理，防止障碍物对检测机器人造成阻挡，从而保证检测机器人全面的对管道进行检测。