基于动态优先级评估的多目标雷达时间资源分配方法

本发明公开了一种基于动态优先级评估的多目标雷达时间资源分配方法，包括：建立目标运动模型和雷达观测模型，所述目标运动模型采用包含可能运动模式的多模型来描述目标运动过程；根据目标运动模型和雷达观测模型获得雷达量测值，构建包含目标运动特性、空间位置及历史观测信息的优先级函数；将优先级函数嵌入贝叶斯克拉美罗下界，建立以最小化加权贝叶斯克拉美罗下界和为目标函数、以驻留时间总和不超过资源调度周期、各目标驻留时间满足约束范围为条件的雷达资源分配模型；通过梯度投影法求解雷达资源分配模型，得到资源分配结果。本发明能够实现雷达驻留时间资源的合理配置，有效提升目标的跟踪精度与可靠性。