舵轮控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品

本申请涉及舵轮控制技术领域，公开了一种舵轮控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，包括：获取舵轮的当前位置信息；将所述当前位置信息与预设目标位置进行比较并生成位置偏差；基于所述位置偏差，通过自适应PID控制算法计算控制参数并根据所述控制参数生成舵轮驱动指令；根据所述驱动指令调整舵轮位置。通过将获取的舵轮当前位置信息与预设目标位置进行比较生成位置偏差，并采用自适应PID控制算法，实时优化控制参数，有效克服传统固定参数PID控制适应性差的缺陷，使舵轮位置控制更加精准，减小因参数固定导致的控制误差，满足高精度转向需求。