用于机床主轴切削力矩在线预测的机理-数据混合模型构建方法

本发明涉数控机床技术领域，具体涉及用于机床主轴切削力矩在线预测的机理‑数据混合模型构建方法；该方法包括方法步骤：以主轴三相电流、主轴转速和主轴角加速度为输入，主轴切削力矩为输出，构建循环神经网络模型作为基础模型，再将电机转矩估计模型作为基础模型的输入，从而构建得到机理‑数据混合模型；其中，循环神经网络模型为门控循环单元神经网络模型或长短期记忆神经网络模型；本发明有效提高了模型的训练效率和泛化能力，并且保证了机床主轴切削力矩在线预测的应用过程中在线预测的准确性和可靠性。