用于展品展示的机械臂组件、展品展示系统及方法

本发明公开了一种用于展品展示的机械臂组件、展品展示系统及方法，该机械臂组件包括：具有L型弯管结构的机械臂和至少两个关节；每个关节配备有电机和编码器；所述电机用于在接收到外部的控制模块发送的控制指令或编码器反馈的当前位置后，驱动对应关节以带动机械臂移动至控制指令中的对应关节的目标位姿；编码器用于输出关节的当前位姿，并反馈至电机；控制指令是外部的控制模块基于摄像头模块采集的观众图像确定后发来的；控制指令包括移动路径合集，移动路径合集包括需要电机顺序完成的多个移动路径，每个移动路径包括所有关节的目标位姿和到达目标位姿的保持时长。本发明可以按照观众身高移动展品到合适位置。