多策略协同自趋最优的混合动力能量管理控制方法及系统

本发明提供了一种多策略协同自趋最优的混合动力能量管理控制方法及系统，方法包括步骤S1：采集车辆行驶数据以构建多维状态空间；步骤S2：定义发动机扭矩和电机扭矩的混合动作空间，约束动作可行域；步骤S3：构建电能平衡及需求扭矩跟随的多目标奖励函数；步骤S4：采用深度确定性策略梯度算法构建双网络架构，使用专家先验知识对输出动作以及动作搜索空间进行约束，通过优先级经验回放生成基准控制指令；步骤S5：使用模型预测控制对基准控制指令进行滚动优化并输出。本发明解决了传统混合动力能量管理系统无法自趋最优且难以同时兼顾燃油经济性、动力性和控制平顺性的技术难题，有效降低了燃油消耗，同时保证了良好的动力响应特性。