一种超长隧道健康数据分布式采集系统及其方法

一种超长隧道健康数据分布式采集系统及其方法，包括：数据采集模块，包括在隧道内侧壁设置的提升装置，提升装置上设置有提升架，提升架上设置有第二控制模块，还包括有传感器采集阵列单元，其设置在隧道内同一截面上，第二控制模块与采集阵列单元通信连接；定位标识模块，设置在提升装置的正下方，用于定位对应的数据采集模块；数据收集机器人，用于识别定位标识模块，并与所第二控制模块通信连接；工作基站，设置在隧道入口旁，与隧道供电系统电连接，与上位控制终端通信连接，工作基站用于数据收集机器人的巡检任务分配、数据传输和能源补充，解决现有超长隧道在采集健康数据时，其对应的组网和供电的搭建成本大的问题。