摘要
本申请涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种车辆控制方法、车载设备、存储介质、程序产品及车辆。该方法包括:在车辆以第一速度行驶的过程中,采集车辆当前行驶道路的第一图像;基于第一图像,识别出道路两侧的边界线;基于道路两侧的边界线,确定车辆前方存在待减速的第一地点位置,并且,第一地点位置到车辆的距离为第一距离;对应于第一速度和第一距离满足预设条件,控制车辆的行驶速度从第一速度调整为第二速度,其中,第二速度小于第一速度。基于道路两侧的边界线识别车辆前方需要减速的地点位置的识别,可以准确地识别前方待减速的地点位置,并且,控制车辆提前减速,可以保证车辆的行驶安全。
技术关键词
速度
车载设备
车辆控制方法
地点
计算机程序产品
边界线识别
自动驾驶技术
可读存储介质
处理器
图像
指令
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