车辆控制方法、车载设备、存储介质、程序产品及车辆

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、车载设备、存储介质、程序产品及车辆。该方法包括：在车辆以第一速度行驶的过程中，采集车辆当前行驶道路的第一图像；基于第一图像，识别出道路两侧的边界线；基于道路两侧的边界线，确定车辆前方存在待减速的第一地点位置，并且，第一地点位置到车辆的距离为第一距离；对应于第一速度和第一距离满足预设条件，控制车辆的行驶速度从第一速度调整为第二速度，其中，第二速度小于第一速度。基于道路两侧的边界线识别车辆前方需要减速的地点位置的识别，可以准确地识别前方待减速的地点位置，并且，控制车辆提前减速，可以保证车辆的行驶安全。