一种机器人植钉双面点焊装置及方法

本发明涉及电阻焊技术领域，具体涉及一种机器人植钉双面点焊装置及方法。本发明提供了一种机器人植钉双面点焊装置，包括：固定在焊接机器人活动端的主体承载架和设置于主体承载架上的植钉焊接组件，所述植钉焊接组件包括：设置于工件之上且可相对于主体承载架驱动旋转的上电极柱；设置于工件之下、承载植钉的上电极筒；转动设置在上电极筒下端的下电极柱。基于电阻焊原理，本发明通过焊接电流调节组件与焊接压力调节组件实现参数自适应匹配。电流调节组件将植钉直径信号转为气压驱动，调整电极接触面积，确保电阻热适配；压力调节组件改变杠杆支点，动态调整压力。解决了传统设备参数统一导致的虚焊、烧损等问题，提升焊点强度与稳定性。