一种复杂构件空间姿态实时定位确定方法

本发明公开了一种复杂构件空间姿态实时定位确定方法，包括以下步骤：1）将设计模型注册到设计安装位置：2）根据注册后的整体设计模型，获取待吊装构件吊装完成后的的目标特征点；所述目标特征点是构件安装到位的关键标识点；3）在待吊装构件上选择3个不共线的点作为GNSS天线安装点，将GNSS设备安装到待吊装构件上；4）计算待吊装构件上GNSS天线在构件安装到位后的坐标；5）通过实时得到的GNSS天线坐标，获取实时待吊装构件的姿态以及位置，指导待吊装构件的吊装进行，完成待吊装构件的吊装。本发明在吊装进行过程中可以实时将构件的空中姿态和位置计算出来，能够有效的对吊装过程进行指导。