摘要
本发明公开一种畅气通络机器人的多部位协同按摩调整方法,包括:使用3D视觉识别技术,识别用户身体的独立功能区域和功能依赖区域;构建身体劳损区域识别模型,识别用户的身体劳损区域;基于用户身体劳损区域所处独立功能区域,确定身体劳损区域的按摩方式;将人体热成像图片转换为温度矩阵,预测用户身体劳损区域所处独立功能区域的按摩参数;判断协同按摩时的按摩路径是否存在重叠风险,并对存在重叠风险的按摩路径进行局部调整;评估单部位分步按摩和多部位协同按摩的按摩效果,优化按摩参数预测模型。本发明的技术方案有效提升了智能按摩设备在多部位协同调理中的整体性、精准性和安全性,显著提高用户的舒适感和健康管理效果。
技术关键词
身体
热成像
机器人
视觉识别技术
图像配准技术
图片
身形特征
图像处理方法
计算机视觉
参数
肌肉松弛程度
智能按摩设备
数据
轨迹
风险
人体解剖学
矩阵
按摩手法
基础
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带电作业机器人作业
清洁机构
监控装置
杠杆
壳体
人工智能大数据平台
运维管理系统
数据采集单元
小区
家庭网关
激光除草机器人
除草机构
散热座
识别摄像头
激光发生器
集成式电机
缺陷检测装置
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转接板
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