基于无人机三维建模的地质填图方法

本发明公开了基于无人机三维建模的地质填图方法，涉及地质调查与智能路径规划技术领域，包括S1、通过构建三维空间数据处理框架，从地质信息中提取初始特征数据集，将原始数据分解为多个子区域数据集，得到初步分类地质信息集合，S2、根据初步分类地质信息集合，针对子区域数据集中异常值和边界信息进行分析，确定潜在关键地质特征点位集合，S3、针对关键地质特征点位集合，将点位集合与地质环境参数进行匹配，若匹配度低于预设阈值，对点位进行重新校准，得到优化后地质特征分布图；该基于无人机三维建模的地质填图方法，有效提高复杂地形环境下地质调查的精准性和效率，为野外地质调查提供全面的技术支持。