一种改进的钢结构螺栓孔配准方法及装置

本发明公开了一种改进的钢结构螺栓孔配准方法及装置，涉及钢结构施工技术领域，包括以下步骤：获取第一钢构件和第二钢构件的螺栓孔坐标，以第二钢构件为目标构件、第一钢构件为待配准构件；基于普式算法根据第一钢构件和第二钢构件的螺栓孔坐标计算中间矩阵；根据中间矩阵和预设的修正矩阵列表计算得到旋转矩阵；根据第一钢构件和第二钢构件的螺栓孔坐标及旋转矩阵计算得到平移向量；根据旋转矩阵和平移向量对第一钢构件进行旋转和平移，完成第一钢构件和第二钢构件的螺栓孔配准。本发明通过在预设的修正矩阵列表中选择合适的修正矩阵对待配准构件的旋转矩阵和平移矩阵进行修正，排除没有实际物理意义的异常结果，有效避免钢构件螺栓孔配准时出现异常。