一种基于仿生蛇骨内窥镜结构的航空发动机图像采集系统

本发明公开一种基于仿生蛇骨内窥镜结构的航空发动机图像采集系统，涉及航空发动机检测技术领域，包括柔性仿生蛇骨载体、多光谱成像模块、主动防抖补偿模块、抗电磁干扰传输链路、自适应曝光控制模块和图像处理终端；本发明采用多光谱成像和三维点云融合技术，可同时检测航空发动机表面裂纹、内部烧蚀及微米级润滑油残留，提升缺陷检出率，同时结合热力耦合分析结果，能精准评估发动机部件剩余寿命，通过陀螺仪与压电陶瓷位移器实现高精度的实时防抖，能有效降低振动模糊，基于双权重优化策略的自适应曝光控制能克服强光烟尘干扰，提高了烟尘环境信噪比，另外结合激光扫描与相位偏移法实现高精度的三维重建，提高了点云生成速度和三维建模效率。