摘要
本发明公开了一种机器人生产用打磨装置,具体涉及打磨装置技术领域,包括四个矩阵部分的支撑腿,四个所述支撑腿上端共同固定连接有操作台,所述操作台顶壁固定安装有运输组件,所述操作台底壁固定安装有顶起组件。本发明所述的一种机器人生产用打磨装置,通过设置的运输组件,可对机器人尺骨位置的零部件进行打磨加工时的限位,并且运输组件可在打磨加工过程中,可对零部件进行多次加工打磨,并且运输组件与挤压板相互配合,可在后续打磨加工完成时,实现自动落料,无需人工取料,只需放置一个接料的盒子即可在加工完成时自动出料,并且运输组件在打磨加工过程中,还可将产生的碎屑推入存料盒当中进行存储,以便于后续对加工装置的清理。
技术关键词
打磨装置
操作台
运输组件
打磨加工过程
机器人关节
支撑腿
存料盒
凹形
螺纹杆
导向杆
矩形
推板
圆顶
限位柱
打磨机构
线性
矩阵
阵列
落料口
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