基于初始化优化的空间目标融合定位精度提升方法和系统

本发明提供了一种基于初始化优化的空间目标融合定位精度提升方法和系统，包括：在目标从单星观测转多星观测或者在目标精度呈发散趋势时，对当前时刻目标预测值进行初始化；所述初始化，是对当前时刻目标的预测位置、过程噪声协方差矩阵和预期协方差矩阵进行初始化；所述对当前时刻目标的预测位置初始化，是根据当前时刻多星对目标的视向量，采用视线交叉定位法计算目标的三维位置，代替当前时刻目标的预测位置。本发明利用多星视线结果对目标预测位置进行初始化，对目标位置进行修订，并初始化过程噪声协方差矩阵和预期协方差矩阵，解决了由于主动段机动性强、目标动力学模型不完全匹配，导致轨迹预测误差累计增加的技术问题。