一种智能仓库的四向车调度方法及系统

本发明涉及物流仓储调度技术领域，特别是一种智能仓库的四向车调度方法及系统。包括如下步骤：接收订单信息，以四向车当前的位置作为起点，解析订单信息，以所要搬运的货物的存储地为中间点，以搬运出口为终点；以起点、中间点、终点为顺序，构建出四向车的行驶路径；基于四向车的行驶速度计算出四向车在行驶路径中的占用时间，判断在占用时间内四向车的行驶路径是否与其他四向车的行驶路径存在重合；则基于订单信息中的优先度对四向车的行驶路径进行调度。在调度时，是根据订单信息的优先度对四向车进行调度，这能够避免因低优先度车辆占用路径导致的关键任务延误。还能平衡仓储系统的整体吞吐量，避免因“一刀切”避让引发的资源浪费。