基于改进SOM的无人机航标巡检路径规划方法及装置

本发明涉及海事巡检技术领域，尤其涉及基于改进SOM的无人机航标巡检路径规划方法及装置，方法包括获取目标区域内的所有航标的经纬度坐标数据；将经纬度坐标数据转化成平面坐标数据，再转化成TSP数据，并将TSP数据进行归一化处理；进行神经网络初始化，获取每个航标的获胜神经元，并更新所有神经元的权重；基于泛化竞争和局部渗透机制，采用ORC_SOM算法进行学习率和邻域宽度的衰减；判定学习率、邻域宽度和迭代次数是否符合收敛条件；达到收敛值，将航标序列根据各城市对应的最终获胜神经元的标号进行重新排列，得到算法最终收敛的解，输出巡检路径。本发明的无人机航标巡检路径规划方法有效缩短巡检路径长度，提高巡检效率，减少巡检成本。