凝汽器清洗机器人与胶球清洗系统的组合式在线清洗方法

本发明提供了一种凝汽器清洗机器人与胶球清洗系统的组合式在线清洗方法，包括联动清洗步骤，所述联动清洗步骤包括发射胶球阶段、喷射冲洗阶段和回收胶球阶段，在所述发射胶球阶段，采用水泵将胶球收发器中的胶球集中发射到凝汽器循环进水侧水室；在所述喷射冲洗阶段，所述喷射机器人进行对孔冲洗时产生的射流吸引一部分所述胶球随射流通过所述换热管；在所述回收胶球阶段，使已经通过所述换热管的所述胶球回收到所述胶球收发器中。本申请将胶球清洗技术与喷射清洗技术协同关联，可对换热管彻底、全面的清洗，有效减少喷射机器人对孔冲洗的时间，减少喷射机器人的能耗和结构性损耗，避免出现因胶球随机分布而导致存在漏清洗的换热管的问题。