摘要
本实用新型公开了一种便于运输的组合式机械臂连杆,涉及机械臂技术领域,包括一号连杆、二号连杆和转动基座,所述一号连杆的一端开设有一号转动槽,所述一号连杆的另一端固定连接有一号关节电机,所述一号关节电机转动卡接在转动基座的内部,所述二号连杆的一端固定连接有二号关节电机,所述二号关节电机转动卡接在一号转动槽的内部。本实用新型通过在二号连杆和转动基座的两侧安装支撑基座,借助安装基座在二号连杆的上方搭建安装平台,用于固定三号连杆,此时包装运输机械臂时,机械臂不会占有过多的运输空间,从而降低运输成本,便于工厂运输该机械臂。
技术关键词
组合式机械臂
关节电机
连杆
支撑基座
支撑平台
机械臂技术
保护软垫
安装基座
安装平台
支撑杆
螺栓
凹槽
包装
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