一种快速柔性抓取水下机器人

本发明属于水下作业设备技术领域，具体提供了一种快速柔性抓取水下机器人，机器人本体上设有摄像头和多个电流发生器，抓手组件包括连接框架、电动推杆、多个磁场发生模块和多个磁性柔抓手；电动推杆安装在连接框架上，推杆输出端位于抓手连接部及磁性柔抓手的上方；多个磁场发生模块沿圆周布设在多个磁性柔抓手的外围，并与多个电流发生器一一对应连接；摄像头获取水下待抓取物的图像信息，并将图像信息发送给控制模块，控制模块根据图像信息控制各电流发生器向对应的磁场发生模块供电，驱使多个磁性柔抓手执行抓取动作。本发明快速柔性抓取水下机器人可以实现快速响应、柔性抓取，且针对不同水下待抓取物可调节磁场，提升抓取灵活性和准确性。