一种GNSS双天线测向自适应卫星筛选算法

本发明提供了一种GNSS双天线测向自适应卫星筛选算法，本发明涉及卫星导航技术领域，本发明通过初始化高度角与载噪比门限完成首轮可见卫星筛选，随后以卫星数量、平均载噪比、载噪比标准差及平均高度角构建环境状态向量，驱动自适应函数实时重设门限，确保复杂场景下卫星可用性。多维度综合评分函数进一步剔除低质量星，航向精度评估函数再以几何强度与信号品质遴选最优子集。该分层流程显著增强系统对环境变化的鲁棒性，提升航向精度与稳定性，降低计算负载，使系统在复杂环境下始终稳健、连续且高精度地给出航向。