一种多尺度动态连接的三维点云配准方法

本发明涉及一种多尺度动态连接的三维点云配准方法，属于计算机视觉与三维数据处理技术领域。本发明为了提取局部和全局特征，设计了多尺度动态连接接模块来提取点云不同尺度的局部特征以及全局特征。为了进一步增强点云间的特征融合能力，采用循环注意力模块，将两个点云的特征进行融合，生成混合特征。本发明能够有效地捕捉点云的局部和全局特征，确保点云数据的丰富表达。同时，循环注意力的引入，增强了点云间的特征融合能力，进一步提高了配准的准确性和鲁棒性。本发明提出的一种多尺度动态连接的三维点云配准方法，使用深度学习的技术实现了点云之间的配准，具有较高的准确率与鲁棒性，具有较好的应用价值。