一种低电池容量下的电动船安全返航航速优化方法

本发明公开了一种低电池容量下的电动船安全返航航速优化方法，包括以下步骤：对电动船航行、推进信息和海洋环境信息进行实时采集，并对采集的信息进行预处理；采用K近邻算法KNN构建多维航速估计器模型，预测当前最优航速；利用多维航速估计器结合实测日用用电数据，获得最优初始推进功率；构建动态航速优化模型，利用爬坡算法实时求解最优航速功率比，获得最优推进功率值。本发明综合考虑了风速、风向、流速、流向和波高等环境因素，动态调整推进功率，利用仅存的电池电量尽可能的航行最长距离，确保船舶尽可能利用自有电能安全返航。