目标跟踪方法及装置

本申请实施例提供了目标跟踪方法及装置，涉及目标跟踪技术领域。该方法包括：获取当前图像中各待测目标的第一实例特征；获取历史图像中各历史目标的第二实例特征；其中，历史图像位于当前图像之前；对于各待测目标中的当前目标，基于每个历史目标的第二实例特征与当前目标的第一实例特征的第一相似度，从各第二实例特征中选取目标特征；基于当前目标的第一实例特征和各目标特征，生成当前目标的融合特征；基于融合特征预测当前目标的目标信息。由此，能有效降低计算复杂度，避免过多的资源占用。