一种雷达点云覆盖率检测方法、布置合理性检测方法及布控优化方法

本申请公开了一种雷达点云覆盖率检测方法、布置合理性检测方法及布控优化方法；步骤如下：构建待测量区域的三维仿真模型并进行坐标系转换；根据雷达的安装位置构建待测量区域的仿真模型，并提取符合雷达感知范围的柱形检测区域的三维模型；根据雷达的特性通过仿真的方式将雷达点云投影至检测区域的表面，并构建每个投影有效点在检测区域表面扫描的矩形投影面区；统计全部矩形投影面区的有效覆盖总面积，根据有效覆盖总面积与检测区域全部面片的总面积的比值计算点云覆盖率。本申请的有益效果：在设计阶段就高精度量化各个雷达点位的感知效率，为后续点位筛选提供客观依据，且显著提升系统感知效率与布设资源利用率。