结合机器视觉的ALC内隔墙板拼装控制方法及系统

本申请提供了结合机器视觉的ALC内隔墙板拼装控制方法及系统，涉及视觉检测技术领域，所述方法包括：获取墙板施工机器人，通过双目相机和激光雷达采集当前墙板外观图像数据和墙板激光点云数据；按照墙板拼装应用标准对当前墙板外观图像数据和墙板激光点云数据进行缺陷检测和视觉定位；采集施工现场三维点云数据，对可用墙板空间位置进行拼装路径规划；基于力传感器对当前墙板外观图像数据进行控制解析，基于墙板拼装控制参数和目标墙板拼装路径控制墙板施工机器人进行ALC内隔墙板拼装控制。通过本申请解决了现有技术中由于人工拼装缺乏精确检测与定位，导致墙板拼装精度不足的技术问题，通过集成机器视觉，从而提升拼装精度。