多传感器时间同步方法、电子设备、存储介质及程序产品

本申请提供一种多传感器时间同步方法、电子设备、存储介质及程序产品，应用于包括域控制器及不支持GPTP协议的第一类传感器的智能驾驶系统中，方法包括：由域控制器接收来自第一类传感器的秒脉冲信号以及携带有内部时间戳的数据报文；捕获连续至少两个秒脉冲信号在域控制器时间系统下的接收时刻，计算第一类传感器时间系统与域控制器时间系统之间的秒尺度比；基于秒尺度比以及数据报文中的时间戳，换算得到第一类传感器的数据产生时刻在域控制器时间系统中的映射时间点；将映射时间点确定为第一类传感器在域控制器时间系统中的数据产生时刻。实现了不支持GPTP协议的第一类传感器与域控制器之间的高精度时间同步。