一种车辆总线信号的滤波方法及系统

本发明公开了一种车辆总线信号的滤波方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取历史车辆总线信号的历史输入数据、所对应的历史上一次输出的滤波数据、以及历史当次输出的滤波数据，构建滤波算法，得到历史滤波系数；计算历史输入数据与历史上一次输出的滤波数据的历史差值，基于历史差值和历史滤波系数构建滤波系数模型；对车辆总线信号进行n次迭代滤波处理，根据当前车辆总线信号的输入数据与上一次迭代滤波处理后得到的输出数据的差值，基于滤波系数模型输出滤波参数；根据滤波参数，输入滤波算法，输出当前滤波数据；本发明解决了现有技术中通过阈值调节滤波系数，将会导致滤波效果灵敏度较低、滤波结果不稳定的问题。