基于深度学习的水下构件检测方法

本发明涉及基于深度学习的水下构件检测方法，包括：提取水下构件图像的特定质量图像特征；其中，所述特定质量图像特征包括：三色通道特征图、照明特征图、深度特征图；对所述特定质量图像特征进行质量增强处理，获取质量增强图像表示；对所述质量增强图像表示进行语义分割，获取水下构件图像的分割图；基于所述分割图进行水下构件检测。本发明能够实现有效的水下图像分析，为自主水下构件检测提供支持。