一种搭载于遥控水下机器人的海底偶极-偶极电磁探测系统及方法

本发明公开了一种搭载于遥控水下机器人的海底偶极‑偶极电磁探测系统及方法，属于海底金属矿产资源精细勘查技术领域。该系统包括遥控水下机器人（ROV）、可收放的接收线圈延长支架、瞬变电磁发射线圈和接收线圈、瞬变电磁主机舱及仪器固定支架。通过液压收缩装置控制延长支架，实现接收线圈远离ROV本体布置，明显减小设备本体对电磁信号的干扰。ROV在海底沿预设精细测线低空巡航采集瞬变电磁数据，并利用下潜过程中的全空间海水环境响应实时校正实测数据，从而有效抑制系统干扰。该方法提升了海底多金属硫化物等矿体的高分辨率电磁探测能力，适用于复杂地形和小尺度区域的矿产资源调查。