一种基于RTK差分思想的UWB室内定位方法

本发明公开了一种基于RTK差分思想的UWB室内定位方法，涉及室内定位技术领域；包括基站、基准站和移动站，具体包括以下步骤：步骤一：通过基站发送UWB信号，在室内部署多个已知精确坐标的基准站，所述基准站为UWB锚点，通过激光测绘预先标定其位置。本发明通过在室内部署已知精确位置的基准站，利用基准站计算UWB信号传播过程中的误差，并将误差修正信息发送给移动站，移动站根据修正信息对自身的距离测量结果进行修正，从而提高UWB室内定位的精度和稳定性。本发明有效解决了UWB室内定位中多径效应、非视距、时钟漂移等因素导致的定位误差问题，适用于工业仓储、医疗养老、应急救援等多种室内场景。