基于物联网的移动储充机器人远程调度与路径规划系统

本发明公开了基于物联网的移动储充机器人远程调度与路径规划系统，涉及机器人控制技术领域，包括路径依赖建模模块、路径冲突分析模块、资源依赖图构建模块、解耦重排调度模块、时序偏移评估模块以及路径权重调控模块：路径依赖建模模块，构建任务路径依赖提取模型，获取每台移动储充机器人当前待执行任务的路径节点序列及访问时间段，生成任务路径预占图。本发明通过构建路径依赖模型、冲突预测机制与任务解耦重排策略，实现对多机器人调度过程中的路径冲突与资源死锁的精准识别与有效干预，提升调度系统的稳定性与任务执行连续性，确保能源补给高效完成，显著优化系统运行效率与安全性。