摘要
本发明提出了一种基于改进NSGA‑III算法的无人集群资源匹配方法及系统,该方法包括包括步骤:将不同类型的无人集群资源进行解耦形成资源池;构建待执行任务的目标函数和约束条件;基于资源池,采用改进的NSGA‑III算法进行无人集群资源匹配,使目标函数最优,得到资源匹配最优方案。该系统通过服务化封装把资源管理服务、资源匹配服务、监控与日志服务通过标准接口进行抽象,使其能够独立运行并根据需求进行调用。本发明使得操控人员可以更广泛地调度所需资源,高效实现多目标资源匹配优化问题。
技术关键词
资源匹配方法
集群
资源匹配系统
装备
变异方法
实体
微服务架构
日志
贪婪算法
模块
对象
动态
逻辑
无人机
时序
基因
策略
矩阵
系统为您推荐了相关专利信息
总线接口装置
数据存储区域
内存装置
运算装置
同步方法
资源分配方法
序列二次规划算法
节点
坐标
资源分配技术
语义理解模型
空域管理方法
语义地图
智能体交互
飞行状态监测