摘要
本发明公开了一种基于第二视角的视觉定位方法。本发明中,通过动态视觉矩阵优化显著提升了定位系统的灵活性和效率。在传统静态矩阵中,设备组合固定,难以适应目标快速移动或网络波动,导致精度下降或带宽浪费。而本方法通过实时评估设备效能和目标运动趋势,动态调整视觉设备组合:当目标靠近矩阵边缘或网络负载升高时,系统自动替换低效设备并激活备用节点,确保定位精度始终维持在厘米级。这一机制不仅避免了视野盲区,还大幅减少冗余视频传输,直接缓解了集群规模扩展时的带宽压力,动态重组过程与多视角计算无缝协同,使定位结果更贴近目标真实位置,为复杂场景下的集群协同任务提供了可靠支撑,进一步强化了系统的鲁棒性和响应速度。
技术关键词
视觉定位方法
视觉设备
视角
负载均衡算法
集群
矩阵
节点
多路径传输协议
视野
扩展卡尔曼滤波器
校验机制
冗余
设备时间同步
实时监测设备
环境光照强度
动态
坐标
设备效能
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