一种警用智能无人巡航机

本发明涉及警用装备技术领域，具体涉及一种警用智能无人巡航机，无人机本体内置有采集模块和算法盒子，算法盒子内置有智能巡航模块、异常识别模块、自主决策模块、任务执行模块和能源管理模块，其中：异常识别模块，用于根据标注出路面图像数据中固定区域内的违法停车和行人闯入的异常状态，生成异常结果传输至自主决策模块；任务执行模块，用于执行声光处置指令，通过语音单元播放警告语音，以及通过光源单元进行光源警示，同时通过图像捕获单元记录现场影像。本发明通过集成高清红外相机、智能识别算法及自主决策系统，实现对高速公路等场景的固定航线巡航、异常状态检测、声光处置及自动充换电的无人化智能执法作业。