一种基于增广卡尔曼滤波的隐含式时钟同步方法

本发明涉及一种基于增广卡尔曼滤波的隐含式时钟同步方法，属于时间同步技术领域。该方法包括：面向环境温度实时变化的无线网络通信场景，建立隐含节点和参考节点之间的时钟参数观测方程，以及隐含节点的递归时钟状态方程；在同步报文交互周期内，根据时钟参数观测方程及时间戳信息获取时钟观测向量；获取同步周期内采样时刻的环境温度并根据时钟状态方程预测该时刻的时钟状态向量；对时钟状态向量进行增广，根据增广后的时钟状态向量构建增广卡尔曼滤波状态空间方程，采用增广卡尔曼滤波算法对时钟相位偏移和时钟频率偏移进行联合动态跟踪。本发明降低了同步报文交互带来的传输能耗，增强了时钟同步的可靠性和鲁棒性。