摘要
本发明涉及智能网联汽车技术领域,公开了智能网联车辆识别与优化方法、装置、计算机设备及介质,该方法包括:获取智能网联车辆在自动驾驶过程中产生的多传感器数据,并将多传感器数据进行融合;基于融合后数据和预设网络模型进行车辆状态预测,得到车辆状态预测结果;基于车辆状态预测结果和预设多模态大模型对未来车辆行为进行预测,得到车辆行为预测结果,并基于车辆行为预测结果动态调整智能网联车辆的行驶策略,以优化行驶状态。本发明解决了传统方法在处理智能网联汽车在自动驾驶过程中传感器数据处理时间较长、且对复杂环境的处理能力较弱的问题。
技术关键词
车辆状态预测
智能网联车辆
超声波传感器数据
粒子群优化算法
多传感器
激光雷达数据
网络
智能网联汽车技术
加速度
多模态
计算机设备
策略
可读存储介质
生成随机
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出力场景
粒子群优化算法
典型
数据聚类方法
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环境优化方法
温室
粒子群优化算法
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补偿方法